第二代馬自達(dá)MX-6首次在1991年法蘭克福車(chē)展亮相，并于1992年初在北美以1993款身份正式上市，接替了1987–1992年間的GD平臺(tái)一代車(chē)型，賦予車(chē)系更低矮的車(chē)身比例與更精煉的空氣動(dòng)力設(shè)計(jì)。相比第一代，GE平臺(tái)加強(qiáng)了扭轉(zhuǎn)剛性，同時(shí)采用更大直徑防傾桿和優(yōu)化避震，令MX-6在高速穩(wěn)定性與彎道反饋上有明顯提升。
第二代馬自達(dá)MX-6延續(xù)了流線(xiàn)型轎跑輪廓，車(chē)長(zhǎng)4495mm、軸距2515mm，使車(chē)身更顯緊湊精悍，同時(shí)整備質(zhì)量控制在1259kg左右，兼顧輕量化與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。A-spec車(chē)型在北美由AutoAlliance Michigan工廠(chǎng)與福特Probe同步生產(chǎn)，車(chē)頭采用大面積散熱格柵與一體式大燈組，內(nèi)飾以實(shí)用為主，提供RS（2.0L FS-DE I4 118hp）與LS（2.5L KL-DE V6 164hp）兩種動(dòng)力款式，以及稀有的LS M-edition限量版。1995年中期改款后，MX-6進(jìn)入“GE2”階段，新增OBD-II診斷接口、五輻輪圈及輕微排放調(diào)校，2.5L V6車(chē)型功率略降至160hp以滿(mǎn)足新法規(guī)。
在歐洲和大洋洲銷(xiāo)售的E-spec版本，自1991年起在日本組裝，標(biāo)配雙色投射大燈、霧燈和四輪轉(zhuǎn)向（4WS）系統(tǒng)，搭載與北美相同的2.5 L KL-DE V6（165PS）與豪華真皮/織物內(nèi)飾選項(xiàng)，以滿(mǎn)足巡航與性能兼顧的需求。
日本市場(chǎng)的J-spec車(chē)型則引入高壓縮KL-ZE 2.5L V6發(fā)動(dòng)機(jī)，憑借200hp的峰值輸出與Mazdaspeed套件，配合可選的4WS和細(xì)節(jié)化懸掛調(diào)校，彰顯馬自達(dá)在本土市場(chǎng)對(duì)運(yùn)動(dòng)化轎跑的極致追求。
第二代馬自達(dá)MX-6提供三款核心動(dòng)力心臟：2.0L FS-DE直列四缸（118hp）、2.5L KL-DE V6（164hp）和2.5L KL-ZE V6（200 hp）。據(jù)統(tǒng)計(jì)，KL-DE版本動(dòng)力參數(shù)為121kW／217Nm，KL-ZE則為123kW／224Nm，突出了高壓縮設(shè)計(jì)在高轉(zhuǎn)速區(qū)間的輸出優(yōu)勢(shì)。性能測(cè)試中，LS 2.5L V6車(chē)型零百加速約需8.5秒，最高速224km/h；KL-ZE V6更能在7.0秒內(nèi)破百，并實(shí)現(xiàn)227km/h極速，已可與當(dāng)時(shí)多款進(jìn)口轎跑相抗衡。
第二代馬自達(dá)MX-6自1991年投產(chǎn)以來(lái)累計(jì)生產(chǎn)直至1997年2月停線(xiàn)，為馬自達(dá)在中級(jí)運(yùn)動(dòng)轎跑市場(chǎng)提供了連續(xù)六年的技術(shù)沉淀；停產(chǎn)后，MX-6憑借豐富的動(dòng)力選項(xiàng)和4WS技術(shù)，成為收藏家與改裝愛(ài)好者的熱門(mén)車(chē)型。至今，MX-6仍常見(jiàn)于各類(lèi)JDM聚會(huì)，其代表的“家用舒適與賽道激情兼?zhèn)?rdquo;理念，也深刻影響了后續(xù)馬自達(dá)性能車(chē)的發(fā)展路徑